La légende dit que les principes du judo furent découverts lors d'un hiver rigoureux, en remarquant que les branches d'arbre réagissaient différemment sous le poids de la neige abondande. Les plus grosses cassaient alors que les plus souples pliaient et se débarassaient de "l'agresseur". C'est ainsi que la voie de la souplesse était née.
Cette discipline, qui nous vient du Japon, a été fondé par le maître Jigoro Kano en 1882.
Mais le judo trouve ses sources dans celles de l'histoire du Japon. Il est en effet issu de plusieurs écoles d'arts martiaux où les samouraï (guerriers japonais) apprenaient la science du combat à travers les techniques de jujitsu.
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